La e-RTA de la Toyota Avensis II Diesel couvre les variantes suivantes :

• AVENSIS II 4P 05-2005->08-2006

2.0D4D 115 16V Turbo (85kW) -1CDFTV- M5
2.2D4D 150 16V Turbo (110kW) -2AD- M6
2.2D4D 180 16V Turbo (130kW) -2AD- M6

• AVENSIS II 5P 05-2003->08-2006

2.0D4D 115 16V Turbo (85kW) -1CDFTV- M5
2.2D4D 150 16V Turbo (110kW) -2AD- M6
2.2D4D 180 16V Turbo (130kW) -2AD- M6

• AVENSIS II BREAK 5P 05-2003->08-2006

2.0D4D 115 16V Turbo (85kW) -1CDFTV- M5
2.2D4D 150 16V Turbo (110kW) -2AD- M6
2.2D4D 180 16V Turbo (130kW) -2AD- M6

La Toyota Avensis II est la deuxième génération de la berline familiale éponyme. Elle succède au premier modèle, lancé en 1997. Elle est conçue au "Toyota Europe Design Development", basé au technopôle Sophia Antipolis, près de Nice. La production de cette nouvelle mouture démarre en 2003 dans l'usine Toyota de Burnaston en Angleterre.

L'ensemble des caractéristiques mécaniques et les méthodes de réparation de ce modèle sont disponibles dans la Revue Technique de la Toyota Avensis II Diesel, produite durant la période 2003-2006. Cette RTA, vous assiste pour effectuer l'entretien et le contrôle de votre auto, vous-mêmes, et à moindre coût, grâce à ses schémas de démonstration et à ses conseils aussi utiles que pratiques.

En France, cette berline est le porte-drapeau de la marque japonaise. Elle est disponible en trois variantes de carrosseries : berline 4/5 portes et break. Son empattement est de 2,70 m. Par ailleurs, elle présente les dimensions extérieures suivantes :
- 4,63 m de longueur
- 1,76 m de largeur
- 1,48 m de hauteur

Le break affiche des dimensions légèrement supérieures à la berline avec les valeurs ci-dessous :
- 4,70 m de longueur
- 1,76 m de largeur
- 1,51 m de hauteur

Cette familiale possède une ligne classique à l'extérieur comme à l'intérieur. Néanmoins, elle bénéficie d'une qualité de fabrication soignée qui rappelle certaines productions germaniques. Pour ce qui est du châssis, sa suspension avant est du type McPherson et à double triangulation; plus une barre antiroulis à l'arrière. L'Avensis II diesel est une berline confortable, au comportement routier stable et à l'habitacle bien insonorisé.

Sous le capot, l'offre moteur s'articule autour des blocs turbo diesel baptisés D4D :
- 2.0 D4D 115 ch couplé à une boite de vitesse manuelle à 5 rapports
- 2.2 D4D 150 ch couplé à une boite de vitesse manuelle à 6 rapports
- 2.2 D4D 180 ch couplé à une boite de vitesse manuelle à 6 rapports

Par ailleurs, la berline de chez Toyota se démarque dans le domaine de la sécurité avec l'obtention de 5 étoiles aux crashs test Euro NCAP et, qui plus est, elle est la première voiture commercialisée en Europe avec un airbag de genoux.

Parmi les concurrentes de ce modèle, on note la Volkswagen Passat et le trio tricolore; la Renault Laguna, la Peugeot 407, et la Citroën C5.