La e-RTA de l'Audi A6 II Diesel couvre les variantes suivantes :

• A6 ALLROAD II BREAK 5P 07-2000->12-2005

2.5TDI 163 V6 24V Turbo 4X4 (120kW) -BCZ- M6
2.5TDI 180 V6 24V Turbo 4X4 (132kW) -AKE- A5
2.5TDI 180 V6 24V Turbo 4X4 (132kW) -AKE- M6
2.5TDI 180 V6 24V Turbo 4X4 (132kW) -BAU- A5
2.5TDI 180 V6 24V Turbo 4X4 (132kW) -BAU- M6
2.5TDI 180 V6 24V Turbo 4X4 (132kW) -BDH- M6

• A6 II 4P 07-2001->05-2004

1.9TDI 130 8V Turbo (96kW) -AVF- C
1.9TDI 130 8V Turbo (96kW) -AVF- M6
1.9TDI 130 8V Turbo (96kW) -AWX- M5
2.5TDI 155 V6 24V Turbo (114kW) -AYM- C
2.5TDI 155 V6 24V Turbo (114kW) -AYM- M6
2.5TDI 163 V6 24V Turbo (120kW) -BCZ- C
2.5TDI 163 V6 24V Turbo (120kW) -BCZ- M6
2.5TDI 163 V6 24V Turbo (120kW) -BDG- C
2.5TDI 163 V6 24V Turbo (120kW) -BDG- M6
2.5TDI 163 V6 24V Turbo (120kW) -BFC- C
2.5TDI 163 V6 24V Turbo (120kW) -BFC- M6
2.5TDI 180 V6 24V Turbo (132kW) -AKE- A5
2.5TDI 180 V6 24V Turbo (132kW) -BAU- A5
2.5TDI 180 V6 24V Turbo (132kW) -BDH- A5
2.5TDI 180 V6 24V Turbo 4X4 (132kW) -AKE- A5
2.5TDI 180 V6 24V Turbo 4X4 (132kW) -AKE- M6
2.5TDI 180 V6 24V Turbo 4X4 (132kW) -BAU- A5
2.5TDI 180 V6 24V Turbo 4X4 (132kW) -BAU- M6
2.5TDI 180 V6 24V Turbo 4X4 (132kW) -BDH- M6

• A6 II AVANT 5P 07-2001->04-2005

1.9TDI 130 8V Turbo (96kW) -AVF- C
1.9TDI 130 8V Turbo (96kW) -AVF- M6
1.9TDI 130 8V Turbo (96kW) -AWX- M5
2.5TDI 155 V6 24V Turbo (114kW) -AYM- C
2.5TDI 155 V6 24V Turbo (114kW) -AYM- M6
2.5TDI 163 V6 24V Turbo (120kW) -BCZ- C
2.5TDI 163 V6 24V Turbo (120kW) -BCZ- M6
2.5TDI 163 V6 24V Turbo (120kW) -BDG- C
2.5TDI 163 V6 24V Turbo (120kW) -BDG- M6
2.5TDI 163 V6 24V Turbo (120kW) -BFC- C
2.5TDI 163 V6 24V Turbo (120kW) -BFC- M6
2.5TDI 180 V6 24V Turbo (132kW) -AKE- A5
2.5TDI 180 V6 24V Turbo (132kW) -BAU- A5
2.5TDI 180 V6 24V Turbo (132kW) -BDH- A5
2.5TDI 180 V6 24V Turbo 4X4 (132kW) -AKE- A5
2.5TDI 180 V6 24V Turbo 4X4 (132kW) -AKE- M6
2.5TDI 180 V6 24V Turbo 4X4 (132kW) -BAU- A5
2.5TDI 180 V6 24V Turbo 4X4 (132kW) -BAU- M6

Arrivée à mi-carrière, l'Audi A6 II est restylée en 2001. La berline de luxe en profite pour faire quelques retouches stylistiques.

La RTA de l'Audi A6 II Diesel, produite de juillet 2001 à décembre 2005, met à votre disposition des carnets d'entretien complets et des méthodes de réparation fiables qui vous assistent pour entretenir, vous-même, votre véhicule. De plus, cette Revue Technique contient de multiple schémas et prises de vue, réalisés par les experts ETAI. Par ailleurs, il existe aussi la RTA de l'A6 II essence.

Ce restylage porte principalement sur la face avant du véhicule et concerne, notamment, les blocs optiques qui adoptent un nouveau système d'éclairage au xénon, plus efficace, et des laves-phares. En termes d'assemblage et de finition, l'A6 II phase 2 est l'une des berlines les mieux construites du marché.

Côté suspensions, elle est du type McPherson à l'avant et à double triangulation à l'arrière. Sûre, précise et confortable, cette routière est capable de parcourir les longs trajets, dans de bonnes conditions.

Son offre diesel est constituée des blocs TDI suivants :
- 1.9 TDI 130 ch (4 cylindres en ligne)
- 2.5 TDI 155 ch (6 cylindres en V à 90°)
- 2.5 TDI 163 ch (6 cylindres en V à 90°)
- 2.5 TDI 180 ch (6 cylindres en V à 90°)

Cette berline est déclinée en carrosserie à 4 portes, en break classique, dénommé Avant, ainsi qu'en break surélevé et doté de la transmission intégrale, baptisé Allroad.

Après presque neuf années de commercialisation, ce modèle est succédé par l'A6 III.